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ROS 2 기반 자율주행 차량 설계 및 구현 홍형근
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성균관대학교출판부 | 2025-02-28 출간
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책 소개

 

목차
0 Introduction
머리말
교재 활용법

1부 자율주행 차량 준비
1장 준비물
2장 자율주행 차량 조립

2부 자율주행 개발환경 구축
3장 Ubuntu 환경 구축
4장 Terminator
5장 Visual Studio Code
6장 아두이노 IDE
7장 ROS 2
8장 실습 코드 불러오기
9장 Nvidia GPU 드라이버

3부 자율주행 시스템 이해와 기초 프로그래밍
10장 아두이노 프로그래밍
11장 ROS 2 기본 기능 익히기
12장 ROS 2 기반 실습 코드 구조

4부 자율주행 인지부 실습
13장 딥러닝 모델 학습
14장 image publisher node
15장 yolov8 node
16장 yolov8 visualizer node
17장 traffic light detector node
18장 lane info extractor node
19장 lidar publisher node
20장 lidar processor node
21장 lidar obstacle detector node

5부 자율주행 판단부 실습
22장 path planner node
23장 path visualizer node
24장 motion planner node

6부 자율주행 제어부 실습
25장 driving.ino
26장 수동 주행

7부 자율주행 통신부 실습
27장 serial sender node

부록
회원리뷰
책제원정보
ISBN 9791155506592
판형정보 308쪽 / 준비중
출판사 성균관대학교출판부
출판일 2025-02-28 출간
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