Chapter 1 서론
1.1 CNC 공작기계의 개요
1.1.1 NC 공작기계의 정의
1.1.2 NC 공작기계의 탄생
1.1.3 NC 공작기계의 기본적인 사고방식
1.1.4 NC 공작기계의 구성
1.1.5 CNC 프로세스 유형
1.2 서보시스템
1.2.1 이송 서보시스템
1.2.2 주축 서보시스템
1.3 CNC의 기능
1.3.1 보간 기능
1.3.2 가감속 기능
1.3.3 보정 기능
1.3.4 주축 기능
1.3.5 공구 기능
1.3.6 기타 기능
1.4 NC 시스템
1.4.1 고속 가공을 위한 시스템
1.4.2 CNC 제어 시스템
1.4.3 고속 고정밀도 기능
1.4.4 고능률화
1.4.5 NC 컨트롤러의 예

Chapter 2 수치제어 전자공학
2.1 논리 소자
2.1.1 스위칭 논리
2.1.2 기억 소자
2.2 디지털 디바이스
2.2.1 논리 회로의 합성
2.2.2 레지스터
2.2.3 카운터
2.3 마이크로컴퓨터
2.3.1 연산장치
2.3.2 JUMP 명령
2.3.3 데이터 메모리
2.3.4 입/출력동작
2.4 인터페이스
2.4.1 서론
2.4.2 입출력 인터페이스
2.4.3 전용 인터페이스와 표준 인터페이스

Chapter 3 NC 서보기구의 방식
3.1 아날로그 서보
3.2 디지털 서보
3.2.1 지령펄스
3.2.2 공구 지름 보정
3.2.3 편차 레지스터
3.2.4 위치코더
3.2.5 방향 판별 회로
3.2.6 동기 펄스 발생 회로
3.3 진폭 서보와 위상 서보
3.3.1 진폭 서보
3.3.2 위상 서보
3.4 소프트웨어 서보와 하드웨어 서보
3.4.1 정의
3.4.2 소프트웨어 서보와 하드웨어 서보의 특성 비교
3.4.3 소프트웨어 서보의 이점
3.4.4 추종 오차와 가공 오차와의 관계

Chapter 4 CNC 공작기계의 측정시스템
4.1 무인 공작기계의 센싱시스템
4.1.1 공작기계에 관한 센서
4.1.2 공작기계의 적응제어
4.2 CNC 공작기계에의 센서 응용
4.2.1 머시닝센터에의 센서 응용
4.2.2 NC 선반에의 센서 응용
4.2.3 공작기계의 기능요소별 센서 응용
4.3 공작기계용 센서의 종류
4.3.1 위치와 속도 측정
4.3.2 응력과 변형 측정
4.3.3 온도측정
4.3.4 가속도 검출
4.4 CNC 공작기계의 센서 선정 포인트
4.4.1 리니어 엔코더의 선정 포인트
4.4.2 로터리 엔코더의 선정 포인트
4.4.3 포텐셔미터의 선정 포인트
4.4.4 태코제너레이터의 선정 포인트

Chapter 5 CNC 공작기계의 구동장치
5.1 구동장치
5.2 스핀들 구동장치
5.2.1 스핀들 구동장치의 유형
5.3 이송장치
5.3.1 CNC 이송 장치의 필요 요건
5.3.2 이송장치의 유형
5.4 서보 직류 구동장치
5.4.1 직류 전동기
5.5 서보 원리
5.5.1 증폭 제어 요소
5.5.2 실리콘 제어 정류기-직류 구동장치
5.5.3 트랜지스터 증폭기
5.5.4 트랜지스터 PWM 직류 컨버터
5.5.5 서보 구동장치의 제동방법
5.6 서보 교류 구동장치
5.6.1 교류 서보 이송모터
5.6.2 교류 서보 이송모터의 선정 포인트
5.6.3 교류 서보-구동 증폭기(인버터)
5.6.4 브러시리스 직류 구동장치
5.6.5 디지털 메인 스핀들 드라이브
5.7 구동장치의 최적화
5.7.1 개루프 응답의 측정과 최적화인 속도 루프
5.7.2 폐루프의 응답과 최적화하는 위치루프
5.7.3 가장 작은 위치 증가를 위한 구동장치의 정비
5.7.4 스핀들 구동장치의 최적화
5.8 구동장치 보호
5.9 전기 장치
5.9.1 입력 요소
5.9.2 출력 요소
5.9.3 과부하 릴레이
5.9.4 소형 회로 차단기

Chapter 6 CNC 공작기계의 프로그래밍과 작동
6.1 서론
6.1.1 CNC 프로그래밍의 정의
6.1.2 CNC 프로그래밍의 기본 원리
6.1.3 CNC 프로그래밍 소프트웨어
6.1.4 CNC 가공 유형
6.1.5 수동 프로그래밍 및 자동 프로그래밍
6.2 파트 프로그램
6.2.1 NC 프로그램의 구성
6.2.2 파트 프로그램의 구성
6.3 CNC 공작기계 작동 프로그래밍
6.3.1 머시닝센터의 프로그래밍 예
6.3.2 CNC 선반의 프로그래밍 예


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